絲槓公司中的業績龍頭，10年利潤增長26倍，PE最低、分紅還慷慨，而公司主業竟是做液壓油缸的。過完年理了下人形機器人滾珠絲槓的相關公司，給大家整理了9家主要公司，如果有遺漏的，朋友們可以在評論區補充。

　　還有一家是長盛軸承，它生產的自潤滑絲槓，可以應用于機器人關節和減速機等部位。目前，公司與宇樹科技等企業合作開發絲槓項目，未來也有望在行星滾柱絲槓領域取得進一步突破。

　　恆立液壓在9家公司中的業績是最出色的，2024年前三季度扣非淨利潤17.35億優發，是第二名雙林股份的7.2倍氣動/電動球閥。。總市值832.52億，市值雖大，但得益于淨利潤出色，市盈率反而成為了9家公司中最低的。不過9家公司並非出自同一行業，pe的可比性並不強，大家淺看則止。

　　其實最早我是想先說五洲新春的，因為從人形機器人概念這個角度出發，五洲新春的股價受到概念帶動的幅度是最明顯、也是最大的氣動隔膜閥。。而恆立液壓的概念當中甚至都沒有出現過人形機器人氣動角座閥，，但是當我深入了解這家公司後，卻發現這家公司真的值得說一說。

　　因為這家公司有太多吸人眼球或者說是特別的地方，比如2017年年初至2021年年初，4年股價漲了28倍；比如，近10年業績增長26倍。年均復合增速高達40%。毛利率長期穩定在40%上下；又比如股東總戶數只有3.49萬戶，機構持股比例常年超85%，打開互動異甚至都沒有互動內容；還有就是公司的概念竟然就只有3個。

　　那到這裡就算我還沒講公司基本情況，我相信大家也都能感受的到，這應該是一家比較踏實幹實業，並且在業內已經幹出一定規模的公司。

　　恆立液壓成立于1990年氣動腰鼓閥優發，。，從氣動油缸、氣動控閥等氣動元器件產品，逐漸發展成為涵蓋液壓元件、精密鑄件、氣動元件、液壓系統等產業的大型綜合性企業。公司通過多元化戰略，不斷拓展非挖業務，比如近年來公司在盾構機、起重機、高機、風電光伏新能源等油缸上的銷售快速增長。同時，公司也在不斷加速全球化布局，目前公司在中國、德國、美國、日本、墨西哥建有7個液壓研發中心和11個生產制造基地，為全球2000多家客戶提供服務，主要市場涵蓋20多個國家和地區。

　　總的一句話就是，恆立液壓的發展路線走的是從國內市場的深耕到國際市場的拓展，從單一產品到多元化布局，進而去鞏固它在液壓行業的領先地位。

　　這和公司所在行業的週期屬性息息相關。恆立液壓的產品廣泛應用于工程機械、礦山機械、工業設備等領域，這些行業的需求與固定資產投資（如基建、房地產、制造業投資）密切相關。當經濟處于上行週期時，固定資產投資增加，工程機械需求旺盛，帶動液壓產品銷量增長；反之，經濟下行時，需求萎縮。所以，公司擇優選擇通過多元化戰略和國際化布局來增強抗週期能力。例如：2010 年至 2021 年，全球液壓市場呈現出“螺旋式”的上升趨勢。2010 年度，全球液壓行業市場規模約為 212 億歐元，到 2021 年度達到 326 億歐元，全球液壓市場規模復合增長率為 3.99%。而恆立液壓則是在這個期間內躍了龍門優發。淨利潤從不到1個億，增長至26.94億優發，增長了26倍。

　　自 2021 年下半年蜜芽my77738，我國工程機械行業步入下行週期，業內多家企業業績下滑。邵陽液壓的淨利潤從2020年的5518.12萬下降到2023年的657.84萬，長齡液壓的淨利潤從2020年的2.36億下降到2023年的1.02億。而恆立液壓在2021年實現了最高淨利潤26.94億，2023年下降至24.99億，從下降幅度上要比業內其他公司小的多。

　　這主要是因為，公司打破了國外企業在高端液壓產品領域的壟斷，實現了高端產品國產替代。特別是在挖掘機油缸領域，恆立液壓國內市佔率達到了77.98%，液壓泵閥的國內市佔率也超過了35%。在全球市場，恆立液壓的市場佔有率從2012年的0.5%增長到2023年的3.0%。技術升級、產品多元、國際化路線增強了恆立液壓的抗週期性。

　　2024 年以來，隨著國家設備更新政策相繼落地，需求逐漸企穩。2024Q1-3 我國累計銷售挖掘機 14.7 萬台，同比下降 0.96%，從 2024 年 4 月開始，我國挖掘機單月銷量同比增速已轉正；國內市場方面，2024Q1-3 國內累計銷售挖掘機 7.4 萬台，同比增長 8.62%。可見，行業有築底企穩的蹟象。

　　截止到2024年3季報，公司營收69.36億，同比增長9.32%，淨利潤17.91億優發國際。，同比增長2.16%，毛利率41.46%，同比增長3.16%。

　　不過盡管淨利潤是增長的，但是公司的銷售費用自2023年起也出現了較大幅度的上升，同比上升50.29%，2024年前3季度同比上升20.51%。可見行業也並非完全樂觀。

　　至于其他財務方面，截止到三季報，公司賬上有73.88億的貨幣資金和6.62億的交易性金融資產，短期借款9946.39萬，沒有長期借款，說明公司是有錢的。另外，應收款項20.38億（+14.71%）優發，應付13.47億（+6.64%），公司經營性現金流-20.93億，同比下降326.00%（淨利潤是同比增長2.16%），近四年的淨資產收益率也是逐年遞減的，可見，公司現金流能力和銷售回款能力有所減弱，盈利能力也在下降。

　　總體來看，公司作為行業龍頭，擁有較高的市場佔有率，每年的銷售額和利潤也不低，但公司最具成長性的時刻確實已經過去了，除非主業能夠在國外爆發式增長蜜芽my77738，或者培育出其他增長曲線。

　　2022年公司定增募資20個億，其中14億元用于線性驅動器項目，開始邁進絲槓、電動缸等精密傳動領域，公司子公司恆立精密傳動的線性驅動器項目蜜芽my77738，包括標準滾珠絲桿、精密滾柱絲桿、行星滾珠絲桿、直線導軌、標準滾珠絲槓電動缸等。

　　目前，公司線性驅動器項目建設正在推進中，預計達產後將形成年產10.4萬根標準滾珠絲桿電動缸、10萬米標準滾珠絲槓和10萬米重載滾珠絲槓的產能。2024年12月，公司給特斯拉送了機器人絲槓和腿部線 套機器人線月份還會增加上肢線性模組送樣。當然，除了恆立液壓，貝斯特、鼎智科技、北特科技也向曾特斯拉送樣；德邁仕、五洲新春、金沃股份則是二級供應商。所以花落誰家，能落多少也無法確定。

　　另外，根據東方證券研報顯示，2022 年我國行星滾柱絲槓市場規模約為4.4 億元。不考慮人形機器人放量，根據前瞻產業研究院預測，2023-2028 年我國行星滾柱絲槓行業市場將以7.5%的年復合增速擴大，預計2028 年我國行星滾柱絲槓行業市場規模將達6.7 億元。那這個是不考慮人形機器人的數據。假設人形機器人進展順利、逐步放量，則將為行星滾柱絲槓新增百億市場空間。所以公司在絲槓領域的技術進步和市場擴張，是有望為公司帶來新的收入和利潤增長點。

　　目前國內布局滾珠絲槓的企業當中，新劍傳動的產能最大，早在2022年，公司就實現了行星滾柱絲槓電動缸產線系列產品批量生產，建成了國內首條行星滾柱絲槓批量化生產線萬套的批量化生產能力。2025年1月，年產100萬台人形機器人行星滾柱絲槓產業化項目奠基完成。

　　秦川機床現有滾珠絲槓產能達10萬件，主要應用于電動車領域，公司擁有螺紋磨床生產能力，可提供設備，定增募投項目完成後，總產能將提升至38萬件/年。 鼎智科技布局小尺寸滾珠絲槓和滾柱絲槓，最小直徑3mm ，產品精度與壽命等方面要求高，公司已完成零部件研發並送樣客戶，成套行星滾柱絲槓在研發階段。貝斯特和恆立液壓則是 進口高精度機床設備，用于生產高端滾珠絲槓並送樣。

　　北特科技主業為汽車零部件，已完成行星滾柱絲槓配件研發及送樣。由于公司缺乏進口高精度磨床，預計部分環節需代加工完成。

　　五洲新春與杭州新劍傳動深度合作，為其提供前道加工絲槓。2024年，五洲新春已定期向新劍傳動送樣300-400根絲槓，並在三季度爬坡至3000+根/月。通過新劍傳動，五洲新春間接為特斯拉人形機器人提供行星滾柱絲槓產品氣動/電動蝶閥，。

　　恆立液壓的股權結構是比較集中的，穩定性也較強。截止到2024年9月30日，股東總戶數只有3.49萬戶，機構持股比例超85%。實控人汪立平、汪奇、錢佩新通過常州恆屹智能、申諾科技(香港)以及寧波恆屹投資合計持有公司股份65.19%，完全控制公司。2011年上市至今，實控人的持股比例還能這麼高，可見實控人幾乎沒怎麼大幅減持過。

　　前十大流通股東中，除了實控方，還有三家國際主權基金優發、香港中央結算有限公司以及社保基金等，這些資金的投資風格偏向中長期投資，屬于價值投資者。

　　至于分紅，從分紅總額來看，2023年分紅總額9.39億，比其他公司的淨利潤都高，但是公司的股本和股價都不低，所以綜合的稅前分紅率只有1.47%。

　　公司確實是一家對的公司，也行業內的地位也是舉足輕重的，但是近年來行業週期下行，A股整體大勢也不盡人意，公司的價格也確實沒什麼性價比，所以關注它的個人並不多。相反，長線資金對公司的關注度要更高。2021年股價從最高點腰斬下來後，基本維持在40～65這個區間內。

　　那結合我們前面對恆立液壓的了解，可以明確感受到，公司股價的上漲，更多的原因在與主業的高速成長，以及規模的擴大，而非某個熱點的帶動，所以這類公司的邏輯更應該關注在業務層面蜜芽my77738。也就是業績不斷落地的這個過程。

　　那我個人認為，絲槓業務未來能給公司帶來更豐厚的利潤，但是以目前布局絲槓的公司情況來看，恆立液壓只能算是參與者，而且隨著行業的發展，會有越來越多的競爭者進入，所以想要靠絲槓登上新的高度，幾乎很難實現。

　　那從當下來看，恆立液壓的主業有觸底企穩的蹟象，卡特彼勒作為恆立液壓的重要客戶之一，其去庫存也接近尾聲，後續有望帶動恆立液壓的訂單量增長。另外公司的非挖市場多行業穩健，結合絲槓業務放量，預計公司2025年或迎增長拐點。

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